[1]​ En Mercy For Animals: One Man's Quest to Inspire Compassion and Improve the Lives of Farm Animals,[2]​ publicado en 2017, Milo Runkle escribió que fundó MFA después de que un profesor de biología en su escuela secundaria rural de Ohio llevara lechones muertos a la clase para diseccionarlos.

No obstante, uno de los lechones todavía estaba vivo, así que un estudiante que trabajaba en la granja del profesor agarró al lechón y lo golpeó de cabeza contra el suelo.

El incidente fue controvertido en la comunidad; sin embargo, un juez dictaminó que la acción del estudiante era legal porque era una «práctica agrícola estándar».

[4]​ Los investigadores actuales de MFA obtienen empleo en granjas industriales y mataderos para documentar las condiciones.

Un año después, los investigadores de MFA en Maine descubrieron que trabajadores y gerentes en una granja de huevos mataban a las aves agarrándolas por el cuello y balanceándolas en el aire.

[8]​ En 2010, varias organizaciones, incluida MFA, lanzaron una campaña para promulgar legislación en Ohio que protegiera a los animales de granja.

Impulsado por el progreso en los Estados Unidos, MFA se expandió a Canadá en 2012.

[22]​ Tras el progreso con Nestlé, MFA se dirigió a Leprino Foods,[23]​ Great Lakes Cheese,[24]​ y Saputo.

[37]​ En el mismo año, MFA también estableció operaciones en Brasil, México, India y Asia.

[41]​ El actor mexicano Eugenio Derbez narró un video de MFA sobre la crueldad que sufrían los animales.

[38]​ En una petición en línea, Eugenio escribió: «Vi con horror el video que mostraba a los animales atados, electrocutados sin razón, golpeados brutal y repetidamente con mazos, y luego apuñalados en la parte posterior de la cabeza».

[43]​ Después de las investigaciones en 2016, MFA trabajó con miembros del congreso mexicano para presentar una legislación federal que pondría fin a los peores métodos de sacrificio mostrados en el video encubierto.

[46]​ MFA ha llevado a cabo múltiples exposiciones dentro de las granjas industriales en Brasil.

[50]​ Después de campañas de MFA o discusiones con MFA, decenas de otras marcas importantes en Estados Unidos, Canadá, México y Brasil, incluidas Burger King,[51]​ General Mills,[52]​ Jack in the Box,[53]​ Pollo Pepe, Les Croissants, Loz Car, Grupo Alimento, Grupo Habib's, y Grupo Halipar, se comprometieron a cambiar la forma en que tratan a los animales.

[56]​[57]​ Las imágenes encubiertas influyeron en la legislación federal destinada a prohibir las redes de deriva.