Debido al poco espacio en las plazas traseras, está homologado para cuatro personas.
El Clase CLS se mostró por primera vez como un prototipo llamado Vision CLS 2003, que fue presentado en Salón del Automóvil de Fráncfort de ese mismo año.
La producción de la versión CLS 500 hizo su debut en el 2004, New York Auto Show Internacional.
Mercedes-Benz ha puesto todas sus características de seguridad más recientes en la Clase CLS.
Una función opcional llamada «Pre-Safe», es un sistema que predice una inminente colisión, cuando el sistema está activado, el cinturón de seguridad se tensan, el asiento del pasajero delantero se ajusta al posicionamiento para estrellarse y el techo corredizo se cierra automáticamente.
Los Colores de madera son Burl nogal oscuro y laurel.
La carrocería podía ser de los siguientes colores: Negro, Gris basalto, Rojo Sunset y cachemira.
Hay 33 pulgadas (838 mm) de espacio para las piernas traseras, a diferencia del clase.
La primera versión que ofrece como opción el cuadro de instrumentos completamente digital.