Sustituye al Jaguar S-Type, que se dejó de producir en 2007 en el Reino Unido y 2008 en otros mercados.
El XF fue desarrollado en el centro de diseño y desarrollo de Jaguar en Whitley, Coventry, Reino Unido, y se ensambla en Castle Bromwich, Birmingham, Reino Unido.
Es un cinco plazas con carrocería sedán de cuatro puertas, motor delantero longitudinal y tracción trasera.
Su silueta exterior es similar a la de un cupé, con un vidrio trasero curvo y muy inclinado.
En julio de 2011 se le hizo un rediseño para actualizarlo.