Según Corominas el nuevo nombre se debería al desechar el anterior por ser de mal agüero.

[2]​ El municipio se encuentra en la zona conocida como El Berrocal, situado «en una grande elevación, en un pequeño recinto circuido de riscos y enormes piedras».

En el siglo XIII Sancho IV donó la villa a su portero mayor Juan García de Toledo quien mandaría construir el castillo.

En el siglo XIV, ya con el título de Villa, perteneció a Diego García Gómez.

Más tarde pasaría a formar parte del feudo condal de Oropesa.

El municipio cuenta con un centro de educación infantil y primaria, el colegio público Rivera del Guadyerbas.

El castillo de Mejorada se encuentra ubicado a unos 200 metros al sureste del pueblo.

La entrada principal está situada al oeste, en donde destaca una torre del homenaje de planta rectangular.

La mayor parte de la nave principal y crucero, son ya obra del siglo XVI.

La portada principal está orientada al mediodía, y en su construcción puede observarse un arco de medio punto de corte renacentista cuyo origen se sitúa en la primera mitad del siglo XVI.