Beale nació en Barrow, Suffolk, hija de John Cradock, un rector puritano.

Su segundo hijo, también llamado Bartolomé, se dedicó a la pintura antes de convertirse en médico.

Un tercer hijo, Charles Beale también fue pintor y se especializó en la creación de miniaturas.

En el tiempo que no trabaja en algún encargo, Mary practicaba realizando pequeños estudios.

Utilizó varias técnicas, que incluían el óleo, la acuarela y los pasteles.