Diseñado por la compañía Glenn L. Martin Company durante la Segunda Guerra Mundial, su desarrollo fue problemático y no entró en servicio hasta 1948, con un pequeño número de unidades.

La aeronave continuó presentando problemas y se vio implicada en un gran número de accidentes durante los pocos años que estuvo asignada a unidades de primera línea, hasta que finalmente fue sustituida en 1950 por el más pequeño y simple Douglas AD Skyraider.

[1]​ En 1943 la Armada de Estados Unidos solicitó propuestas para un nuevo bombardero multipropósito y en el mes de septiembre seleccionó cuatro diseños: el Curtiss XBTC, el Douglas XBT2D Skyraider, el Kaiser-Fleetwings BTK y el Martin XBTM.

Posteriormente y ante la enorme complejidad del proyecto de Curtiss y el pobre desempeño de la compañía durante el desarrollo del Helldiver, se le encomendó a Martin el diseño de un avión fiable y más convencional que estaría propulsado por el motor Pratt & Whitney R-4360 Wasp Major que también iba a ser montado en el Helldiver.

El ala estaba dividida en dos secciones, las más próximas al avión estaban formadas por dos largueros que se unían a una sección exterior de tres largueros mediante un sistema hidráulico que permitía su plegado vertical.

Este freno era muy efectivo gracias a su gran superficie, pero traía aparejado un incremento en el grosor de los alerones que redujo significativamente su eficiencia.

[7]​ Las primeras entregas comenzaron en marzo de 1947 y ese mismo mes comenzaron las pruebas de vuelo, que se prolongarían durante tres años hasta que se consiguió corregir las graves deficiencias encontradas.

La disposición de los controles en la cabina era insatisfactoria y también se tuvo que rediseñar.

Los problemas de mantenimiento y la dificultad para el aterrizaje le hicieron acreedor del sobrenombre «Awful Monster».

Durante su despliegue el escuadrón participó en la búsqueda infructuosa del Avro Tudor de la aerolínea British South American Airways que había desaparecido en el Caribe.

En 1950 la Armada relegó al Mauler al servicio en unidades costeras con base en tierra y a finales de ese mismo año see retiró definitivamente del servicio en primera línea.