También interpretó a un klingon en Star Trek The Motion Picture y a un romulano en un episodio de Star Trek: La serie original.
Lenard nació en Chicago, Illinois, hijo de un inmigrante judío ruso, Abraham, y su esposa, Bessie.
Sin embargo, su primera aparición en Star Trek fue en la primera temporada de la serie original, interpretando al primer romulano jamás visto en la serie, en el episodio "Balance of Terror" (1966).
También interpretó la voz del joven Sarek en una breve secuencia de flashbacks en Star Trek V: La frontera final (1989).
En The Radicals[8] (1990), que relata los comienzos del movimiento anabautista suizo en la década de 1520, interpretó a un personaje histórico, Eberhard Hoffman, un obispo católico que sirve como fiscal en el juicio de su ex abad Michael Sattler.