Margarita de Escocia (Inglés: Margaret of Scotland; 1193-1259) fue una princesa del Reino de Escocia y una noble inglesa.
Margarita nació en Haddington (East Lothian, Escocia) de Guillermo I de Escocia y su mujer Ermengarda de Beaumont.
Es la mayor de cuatro hermanos, incluido Alejandro II de Escocia.
El matrimonio sólo tuvo una hija, Margarita (o Megota) de Burgh (c. 1227, 1237), que se casó con Richard de Clare, conde de Gloucester y con el que no tuvo descendencia.
Margarita sobrevivió a su marido 16 años y al morir en 1259 fue enterrada en la iglesia del convento dominico en Holborn, Londres.