En 1070, se casó con Waltheof, conde de Huntingdon y Northumberland, con el que tuvo tres hijos.
En 1075, su esposo se unió a la Rebelión de los Condes contra el rey Guillermo, último acto de seria resistencia contra la conquista normanda.
Por un tiempo el rey confiscó todos sus feudos, sin embargo, el conflicto se solucionó al casarse más tarde Matilde, hija de Judit, con Simón.
Hacia 1078, fundó la abadía de Elstow en Bedfordshire, y también levantó iglesias en Hitchin y Kempston.
Poseyó tierras en Northamptonshire, Leicestershire, Oxfordshire, Bedfordshire y seis condados más.