[1]​ Fue regente de los Países Bajos borgoñones durante la ausencia de su esposo, en 1404-1419[2]​ y la regente en la Borgoña francesa durante la ausencia de su hijo en 1419-1423.

[2]​ Se la conoce sobre todo por su exitosa defensa de la Borgoña francesa contra Juan IV, conde de Armagnac en 1419.

[2]​ En 1385, en la doble boda borgoñona celebrada en Cambrai, se casó con Juan, conde de Nevers, hijo y heredero de Felipe el Temerario, duque de Borgoña y Margarita de Dampierre, condesa de Flandes, Artois y Borgoña; al mismo tiempo, su hermano Guillermo II de Baviera se casaba con su hija Margarita de Borgoña.

Con la muerte de Felipe el Atrevido en 1404, y Margarita de Dampierre en 1405, Juan heredó estos territorios, y Margarita se convirtió en duquesa/condesa consorte.

Sólo tuvieron un hijo, Felipe el Bueno (1396–1467), quien heredó estos territorios, y siete hijas.