En 1434, se convirtió en gran chambelán de Francia.

Representó a Carlos VII en el Tratado de Arrás (1435), que estableció la paz entre Armagnacs y Borgoñones.

Carlos sirvió con distinción en el ejército real durante la guerra de los Cien Años, manteniendo sin embargo, una tregua con su cuñado y enemigo, Felipe III de Borgoña, en 1440.

Cuando la rebelión fue sofocada, se vio obligado a pedir clemencia al rey, y fue despojado de algunas de sus tierras.

Su yacente es obra del escultor Jacques Morel.