Según William Dugdale, historiador del siglo XVII, podría haber nacido en 1441, a juzgar por los interrogatorios realizados a la muerte del padre de Margarita.Cuando Margarita nació, su padre se preparaba para marchar a Francia a la cabeza de una importante expedición militar en apoyo del rey Enrique VI de Inglaterra.En caso de fallecer en esta campaña, Somerset había acordado con el rey que la tutela y la decisión sobre el matrimonio de Margarita recayeran exclusivamente en su esposa.[5] Tres años después, el matrimonio se disolvió y Margarita quedó bajo la tutela de los medio hermanos del rey Enrique VI, Jasper y Edmundo Tudor.El parto fue particularmente difícil, y tanto Margarita como el bebé estuvieron a punto de morir debido a la juventud de la madre y su menuda constitución.Durante este periodo, la relación entre madre e hijo se mantuvo por correo salvo algunas visitas.[16] Sin embargo, Ricardo III aprobó una ley parlamentaria que despojaba a Margarita de todos sus títulos y propiedades, aunque no completamente, ya que traspasó las posesiones a su marido.[17] Mientras servía a los nuevos reyes, Margarita conspiraba con la reina viuda, Isabel Woodville, y es muy probable su participación en la rebelión de Buckingham.Este tipo de votos eran inusuales durante el matrimonio, aunque existían precedentes.La condesa se separó de Stanley y se retiró a Collyweston, aunque recibía frecuentes visitas de su marido, que tenía habitaciones propias en la casa.[20] Como había acordado su madre, Enrique se casó con Isabel de York.La condesa se mostró reacia a aceptar un estatus inferior al de la reina viuda Isabel Woodville o incluso al de su nuera, la reina.Llevaba ropas tan lujosas como la reina y caminaba solo medio paso detrás de ella.Además, incluyó en la firma la corona Tudor y la leyenda et mater Henrici septimi regis Angliae et Hiberniae («y madre de Enrique VII, rey de Inglaterra e Irlanda»).[25] En 1497 anunció su intención de construir una escuela pública gratuita en Wimborne Minster (Dorset), para lo que legó una cantidad en su testamento.Su retrato cuelga en la sala principal de ambos colegios, que también muestran su blasón y lema en los escudos respectivos.
