Marco Emilio Lépido (en latín: Marcus Aemilius Lepidus; c. 30 a. C. - 33 d. C.) fue un senador romano, político y general, alabado por el historiador Tácito.

Esto permitió a Tiberio elogiar la moderación de Lépido, así como el celo del senado en perseguir cualquier ofensa contra el emperador.

Estudiosos modernos han sugerido que Lépido también restauró la Basílica Emilia en el Foro Romano en el año 22 y sirvió como gobernador de Asia en el año 26, cuando retornó a Roma, recibiendo una cuantiosa herencia por voluntad de Tiberio.

Pese a ello, en 32, un importante senador, Máximo Mesalino, lo atacó abiertamente por su excesiva influencia en el senado, aunque esta acusación no tuvo consecuencias.

Es posible que Lépido se casase con Vipsania Marcela, hija de Marco Vispanio Agripa y su segunda esposa Claudia Marcela la Mayor, la sobrina del emperador Augusto.