Era la hija mayor de Julia la Menor, nieta del emperador Augusto, y del cónsul Lucio Emilio Paulo.

Su padre era de una ilustre y antigua familia patricia.

Fue la primera bisnieta de Augusto y hermana de Marco Emilio Lépido, esposo de Julia Drusila, hermana favorita de Calígula, y ejecutado por este durante su reinado.

[1]​ En su juventud, estuvo prometida con Claudio, pero sus padres cayeron en desgracia ante Augusto, por lo que el emperador rompió el compromiso.

En 8, su madre, Julia la Menor, fue exiliada por adulterio y su padre, Lucio Lépido, ejecutado en el año 14 por participar en una conspiración contra Augusto.