Fue su aya la monja Margarida da Ressurreição y, tras la muerte de su padre en 1656, vistió el hábito carmelita, con el nombre de María Josefa de Santa Teresa, viviendo en el convento hasta su muerte.
En su testamento le concedió las villas de Torres Vedras y Colares y los lugares de Azinhaga y Cartaxo, juramentados y heredados para siempre, sujetos a la "Ley Mental" promulgada por Eduardo I de Portugal para conservar el patrimonio real.
En la Corte fue tratada como "Alteza" [1], título que le da su medio hermano, D. Pedro II, en carta fechada el 25 de noviembre de 1677[2], y como "Señora Serenissima", pero no como "infanta".
En 1664 se convirtió en patrona de la iglesia.
El Duque de Cadaval quiso casarse con D. María, pero ella declinó el ofrecimiento.