Es la localidad natal del escritor José Saramago.

[1]​ El documento más antiguo que menciona Azinhaga es la carta otorgada por el rey Sancho II, por lo que su existencia se remonta a los inicios de la nacionalidad portuguesa.

Su nombre, Azinhaga o Azenhaga, provendría del árabe الزنقة (az-zanqa) que significa 'camino angosto', o bien de la denominación tribal Ṣanhāğah (que da nombre a un número de poblaciones de la Península Ibérica y Baleares[2]​), por lo que su edad es más remota y transferida para los períodos anteriores a la fundación de Reino.

En su crecimiento, la ciudad siguió el sentido natural del río Almonda.

Sin embargo se vio obligado a suspender su desarrollo, ya que estaba de pie en medio del pantano, cerca de una pequeña isla.