Y su término que limita con los Yébenes, Mora y Orgaz es ondulado, de naturaleza arcillosa y arenosa, bañado por el arroyo Riansares, afluente del río Algodor, llamado también Arroyo de Orgaz, con un recorrido de 21 km.
Se comunica por una carretera local que une Mora de Toledo y los Yébenes.
Es probable que el municipio existiera ya en la época visigoda, continuando poblado por mozárabes hasta la reconquista.
A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 400 habitantes.
Por Manzaneque pasan o se inician las siguientes carreteras:[8] Oeste: Los Yébenes, El Molinillo y Horcajo de los Montes