Licenciado con grado en Filosofía y Letras por la Universidad de Salamanca, fue procesado y condenado a cinco meses de arresto por su militancia en Comisiones Obreras.

Miguel Artola dirigió su tesina, que Pérez Ledesma leyó en 1967, titulada La Unión General de Trabajadores en el movimiento obrero español (1888-1917).

[5]​ Rápidamente desengañado sobre las posibilidades democráticas del comunismo, en 1979 participó desde la revista Autogestión y socialismo en el movimiento pro liberación de los miembros de Carta 77 encarcelados por la dictadura checa y pidió también la libertad para Andréi Sájarov, encarcelado por la dictadura soviética.

En 1981 colaboró en la fundación del Grupo Radical de Madrid.

[7]​ En 2015, la editorial Marcial Pons junto con la Universidad Autónoma de Madrid coeditaron un libro colectivo titulado "El historiador consciente.