Manuel Guerrero nació en Santiago, estudió en la Escuela Normal José Abelardo Núñez.

Muy joven se incorporó a las Juventudes Comunistas de Chile, convirtiéndose en un destacado militante, desde donde participó en la Campaña Interna de la Unidad Popular para designar su representante a las elecciones presidenciales de 1970, apoyando a Pablo Neruda como representante del Partido Comunista.

Esa misma noche fue allanada la sede de la AGECH, ubicada en la calle Londres 75, deteniendo a varios profesores que fueron liberados al día siguiente.

En el lugar fueron torturados y asesinados por degollamiento, siendo sus cuerpos abandonados en el camino a Quilicura el día 30 de marzo.

Al respecto, el Informe Rettig consigna: Según establece el informe Rettig, la causa del crimen fue la investigación que realizaban sobre la estructura y funcionamiento del Comando Conjunto, cuya existencia había sido revelada tras las declaraciones del exagente Andrés Valenzuela Morales a la periodista Mónica González, quien tomó contacto con José Manuel Parada (encargado de la sección de investigación de la Vicaría de la Solidaridad para que corroborase la información de Valenzuela, en la investigación recordó el secuestro de su amigo y compañero Manuel en 1976.