Mamerco Emilio Escauro (en latín Mamercus Aemilius M. f. Scaurus) fue un retórico, poeta y senador romano, hijo de Marco Emilio Escauro.

Fue miembro del Senado romano en 14 al momento del ascenso de Tiberio al trono.

Primero se casó con Emilia Lépida y luego con Sextia.

Fue acusado de escribir una tragedia, algunos de cuyos versos retrataban negativamente a Tiberio, aunque los cargos que le fueron imputados se redujeron a adulterio y práctica de magia.

[1]​ Se suicidó tras ser acusado de traición bajo la lex maiestas en 34.