[3]​ El cabildo municipal desaconsejó al rey la creación de esta institución porque podría restarle importancia a los caballeros capitulares.

En respuesta, este cabildo contrató a un picador y se aseguró de dejar en buen estado el campo habilitado para la práctica ecuestre.

Casi todos eran de linajes ligados al servicio militar, varios de los fundadores eran militares y otros, además, habían participado en campañas del rey.

En 1729 el rey le otorgó varios privilegios, como usar el uniforme propio en cualquier acto y que un miembro de la Familia Real sea el hermano mayor.

Los enseres de la misma, guardados previamente, se encuentran en la capilla actual.

[17]​ La capilla actual fue construida 1956 junto a la sede de la institución.

La capilla está dedicada a la Nuestra Señora del Rosario.

[22]​ También colabora financiando conciertos de música tradicional y restauraciones del patrimonio local.