El programa se estructuraba en torno a un esquema de tertulia o debate entre periodistas y analistas políticos que, cada semana, abordaban los principales temas de la actualidad política, social y económica de España.
Contaba también con dos invitados especiales que respondían a las preguntas del moderador y, eventualmente, participaban en el debate.
En varias ocasiones estos invitados eran representantes destacados de los dos principales partidos políticos de España PSOE y PP.
Madrid opina fue, en numerosas ocasiones, líder de audiencia en su franja horaria desde el comienzo de las emisiones.
[3] Entre los colaboradores habituales del programa figuraron algunos de los más destacados periodistas y analistas políticos del panorama mediático español, como: