En la ética kantiana, el imperativo categórico proporciona una prueba de las máximas para determinar si las acciones a las que se refieren son correctas, incorrectas o permisibles.
Ahora tengo un depósito en mis manos, cuyo propietario ha fallecido y no dejó constancia de él.
El propio Kant creía que es imposible saber si la acción de alguien ha tenido alguna vez valor moral.
A alguien le puede parecer que ha actuado enteramente "por deber", pero esto siempre puede ser una ilusión de interés propio: de querer verse a sí mismo en la mejor y más noble luz.
Esto indica que los agentes no siempre son los mejores jueces de sus propias máximas o motivos.