[6]​ Una de sus primeras obras, escrita junto con Danilo Zolo, fue Democracia autoritaria y capitalismo duro, publicada en 1978.

Su obra más famosa, no obstante, es Derecho y razón, teoría del garantismo penal, editado en español en 1995.

[5]​ A finales de 2007 publicó lo que él mismo denomina la obra de una vida, esta obra lleva por título Principia iuris: teoria del diritto e della democrazia, Editori Laterza.

En febrero de 2020 Ferrajoli abogó por una Constitución de la Tierra ya que las instituciones nacionales no pueden ni saben dar respuesta a los problemas globales que se plantean en el mundo actual y que superan y desbordan las fronteras de los estados.

Se necesitan instituciones globales que puedan dar respuesta.