Lucus es una palabra latina que significa «bosque sagrado», con lo que el nombre tendría el significado de «el bosque sagrado de Augusto», aunque también podría tener un origen prerromano basado en la divinidad celta Lug.

[9]​ Nótese también los dos Lugo en Córcega, una tierra exenta de cualquier establecimiento celta pero que se remonta bien al latín Lucus.

La red hidrográfica se encuentra centrada en torno a un gran colector, el río Miño, que inicia su recorrido en la sierra de Meira, trazando en su curso alto un lento recorrido a través de la depresión lucense.

[12]​ La ciudad y su paisaje, tanto rural como urbano, están marcados por el río Miño.

Los otros dos ríos que atraviesan la ciudad son el Fervedoira y el Mera, en torno a los cuales se encuentran varios parques con diversas especies de árboles.

Se conservan multitud de piezas, yacimientos romanos y mosaicos que aún en la actualidad siguen apareciendo, especialmente cada vez que se realizan obras en el casco antiguo de la ciudad.

Entre los años 260 y 325, en los inicios del Bajo Imperio romano, la ciudad se rodea de una muralla.

Durante este período Lugo perdió gran parte de su población, comenzándose a recuperar en el siglo X.

[24]​ De este modo, la urbe romana se convirtió en un locus eclesiástico, núcleo del actual burgo.

Dicho auge se vio reforzado con la llegada del primer ferrocarril a la ciudad en 1875.

La población se volvió a duplicar en 1991, con 83 242 habitantes, que fueron creciendo durante los años posteriores hasta alcanzar los cerca de 100 000 del año 2011.

Dichos servicios permiten también enlazar con otros trenes Alvia a la capital española y Barcelona.

Lugo es, junto con Vigo, la única ciudad gallega que mantiene el PSdeG-PSOE, después de ceder Orense al PP en estas elecciones y no recuperar La Coruña, Santiago de Compostela y Ferrol.

Desde tiempos remotos durante los días que van del 4 al 12 de octubre se celebran una serie de actos festivos cuyas jornadas principales son la del patrón y el domingo siguiente, llamado Domingo das Mozas.

Así, los músicos lucenses del siglo XIX Pascual Veiga (1842-1906), autor del himno gallego, Xoán Montes (1840-1899) y Gustavo Freire (1885-1948) se inspiraron en numerosas ocasiones en piezas tradicionales para sus composiciones orquestales y para banda.

También en esta época, el orensano afincado en Lugo Faustino Santalices (1877-1960) pasó a la historia por recuperar un instrumento que prácticamente estaba perdido: la zanfona.

Estas grabaciones han sido reeditadas en 2004 por Do Fol en formato de disco compacto.

En este sentido, Lugo sería pionera en el folk gallego gracias al mítico grupo Fuxan os Ventos que, después de haber publicado ocho álbumes en treinta años, sigue con actuaciones esporádicas y se anuncia su reaparición para octubre de 2008.

También han de mencionarse otras bandas del estilo: O Carro, Taranis, Brath, Mini e Mero y A Quenlla.

A finales de esa misma década, los primeros que editaron un disco en la naciente discográfica Sons Galiza fueron Los Contentos.

Entre sus platos típicos están el pulpo á feira, el caldo gallego, la empanada y las truchas.

En carnaval es típico el cocido con chorizo, pezuña, morro, oreja, rabo y otros derivados del cerdo.

Algunos futbolistas lucenses famosos han sido: Cantina, Michines, Nacho (SD Compostela y Celta), Jesús Martínez (retirado), Mandiá y, en la actualidad, el portero Diego López (Sevilla Fútbol Club, Villarreal CF, ahora en el Real Madrid), Roberto Trashorras (Rayo Vallecano), Pablo Álvarez (C.D Lugo), Roberto (Sporting de Gijón).

El club logró su mejor clasificación en la temporada 84-85, cuando ocupó la sexta posición, lo que le permitió disputar competición europea (Copa Korac) la siguiente campaña.

La cantera del Breogán está representada por el Club Baloncesto Estudiantes, cuyo equipo sénior milita en la Liga EBA.

Entre sus figuras más destacadas, cabe citar al dos veces medallista olímpico Luis Gregorio Ramos Misioné y a Ángel Villar, Chilares y Pedro Cuesta, que participaron en los Juegos de México 1968.

En la misma ciudad también existieron varios clubes hoy ya extintos, como por ejemplo el Brétema.

También han destacado grandes figuras en piragüismo como los olímpicos Chilares y Ramos Misioné.

En los últimos años Lugo también tiene gran protagonismo en el mundo de los ralis, con su típico Rallye do San Froilán y con pilotos como Sergio Vallejo o Pedro Burgo, campeones de España en distintas categorías.

Organiza anualmente una concentración aeronáutica en la que se dan cita varias disciplinas, desde la competición hasta la divulgación del mundo de la aviación.