Urso era hermano menor de Tiberio Julio Lupo; su padre era Julio Lupo, cuñado del prefecto pretoriano Marco Arrecino Clemente y tío de Arrecina Tértula, esposa del emperador Tito.
Ronald Syme ha argumentado que Urso adoptó a Servio Julio Serviano, cónsul sufecto en el año 90, y pasó a llamarse Lucio Julio Urso Serviano; ningún historiador se ha pronunciado en contra de esta identificación y ha sido considerada aceptada por todos.
[3] Intercedió por Domicia Longina cuando Domiciano quiso ejecutarla por su relación con el actor Paris.
[4] Sin embargo, Domiciano lo cesó alegando falta de interés en los asuntos imperiales, lo promocionó al Senado y le confirió un consulado sufecto en el año 84.
Debió morir poco después y adoptó al también consular Lucio Julio Urso Serviano.