Casada en primeras nupcias con el senador Lucio Elio Lamia Plaucio Eliano, se divorció de él,[1] para casarse con el futuro emperador Domiciano en 71, con quien en 73 tuvo un primer hijo, llamado Vespasiano, que murió joven, y tres años más tarde una niña, también fallecida con corta edad.También este hijo falleció muy joven, con solamente cinco años de edad.Dion Casio, escribiendo más de un siglo después, aseguró que Domicia propició el asesinato,[2] aunque la investigación ha descartado esta posibilidad.En realidad, como argumentó Jones en su biografía sobre Domiciano, Domicia se mantuvo fiel a su marido incluso tras su asesinato, haciéndose llamar "esposa de Domiciano" hasta el final de sus días.[3] Domicia murió entre los año 126 y 130, durante el reinado del emperador Adriano.
Áureo acuñado en el año 83 en el que aparecen Domiciano y Domicia, aclamada como augusta.
