Por el antiguo despoblado de Brujel circula un arroyo, seco en la mayor parte del año.

En 1521 se le exige al municipio tres hombres que puedan venir a defender la ciudad de Talavera ante el posible levantamiento de los Comuneros.

Este número hace suponer que el censo del pueblo en aquellos años era pequeño.

A mediados del siglo XIX tenía 180 casas y el presupuesto municipal ascendía a 4000 reales de los cuales 2000 eran para pagar al secretario.

Durante el siglo XX Lucillos sufrió un progresivo despoblamiento debido a la gran emigración de su población hacia Talavera de la Reina y Madrid.