Descendiente del músico Gregorio Millares Cordero y del polifacético intelectual Agustín Millares Torres, el entorno familiar en que crece propicia y apoya el interés de Lothar por la música.

Entre sus primeras y más queridas profesoras se encuentra su tía Lola de la Torre Champsaur.

[6]​ Desde joven simultaneó su dedicación a la música con su trabajo en la empresa familiar "Siemens Maquinaria S.

En la colección se incluyen obras de gran valor entre las que se destacan un incunable de 1494, textos raros y únicos del siglo XVI, impresos litúrgicos del siglo XVII y manuscritos.

Entre publicaciones periódicas, monografías, música impresa, registros sonoros, videograbaciones, manuscritos, separatas, material gráficos y archivo de ordenador, se han contabilizado un total de 9314 volúmenes.