En 1056, los sajones fueron derrotados por los luticios en la batalla de Pritzlawa (Havelmündung), y Guillermo fue asesinado.
El emperador Enrique III y Lotario Udo I murió ese mismo año.
Lotario Udo II consiguió una posición muy fuerte y se convirtió en margrave al año siguiente.
Lotario inicialmente se colocó frente a la familia Billung y Adalberto de Bremen.
Lotario inmediatamente hizo las paces con el rey para lograr la libertad de su hijo rehén.