A la muerte de su padre en 1034, Otón lo sucedió como conde palatino, así como conde en Deutz y en el Auelgau renano, puesto que su hermano mayor Liudolfo ya había muerto en 1031.

A cambio, Enrique lo invistió con el incalculable ducado de Suabia, que había ocupado tras la temprana muerte del duque Germán IV.

Se casó con una hija del conde Hugo VI de Egisheim.

En 1047, Otón murió inesperadamente en su castillo, el Tomburg, mientras preparaba una campaña imperial contra las fuerzas invasoras del conde Balduino V de Flandes y el conde Teodorico IV de Holanda.

Fue enterrado en la abadía de Brauweiler; la ceremonia la celebró su cuñado, el obispo Bruno of Toul, más tarde papa León IX.