Hubo varios «adelantados mayores» de esta casa.

[1]​ Sin embargo, Jaime de Salazar y Acha considera que el origen del linaje fue Fernando García de Hita, hijo del conde García Ordóñez y la infanta Urraca Garcés, hija legítima del rey García Sánchez III de Pamplona y de Estefanía.

En tiempos de Gutierre Fernández (siglo XII), los Castro rivalizaban con otro gran linaje castellano, los Lara, pretendiendo la tutela de Alfonso VIII.

La rama portuguesa, sin embargo, usó una variante que incluía doce roeles.

Según Manuel Murguía, la saga de los Castro ligada al condado de Lemos fue una «dinastía real», y según Hermida Balado, el único linaje que pudo haber pergeñado en Galicia una dinastía de reyes.