El ejército espartano invadió Argólida, ocupó varias ciudades[3]​ y puso asedio a la fortaleza llamada Ateneo[4]​ en el territorio de Belbina, que la ciudad aquea de Megalópolis reclamaba como propia.

[8]​ Un poco después fue acusado falsamente ante los éforos de propósitos revolucionarios y tuvo que huir a Etolia.

[9]​ En 217 a. C., los éforos descubrieron la falsedad de la acusación y le llamaron para que regresara, Entonces, realizó otro ataque a Mesenia, donde se unió al general etolio Pirrias, el cual fue rechazado cuando intentaba cruzar la frontera y Licurgo tuvo que volver a Esparta.

[10]​ Hacia 215 a. C. depuso al otro de los reyes espartanos, Agesípolis III, que marchó al exilio, y Licurgo se erigió en único monarca,[11]​ aunque bajo el control de los éforos.

Dejó un hijo llamado Pélope, que fue ejecutado por orden de Nabis[12]​ en 205 a. C.