Fue asesinado por militantes árabes cuando se dirigía a orar en la Iglesia Anglicana de Cristo en Nazaret.
Andrews se alistó en la Fuerza Expedicionaria Egipcia en la Primera Guerra Mundial y sirvió como soldado raso en Gallipoli en las filas del Australian Light Horse.
[8][7] Andrews, que ese día estaba celebrando su 41 cumpleaños,[3] murió en el acto y su guardaespaldas falleció más tarde en el hospital.
[13][9] Tanto David Ben-Gurión como Dov Hoz, líder fundador de la Haganá, consideraban a Andrews un amigo y aliado personal.
A su muerte, fue elogiado por Itzjak Ben-Zvi, quien se convirtió en el futuro presidente de Israel.