Las principales lenguas saharianas son el kanuri, el teda, el dazaga y el zaghawa.

Se considera que esta lenguas junto con otras lenguas sudánicas y nilóticas forma la familia nilo-sahariana, aunque algunos lingüistas disputan que este último grupo constituya realmente una familia filogenéticamente válida.

La relación del kanuri y el tubu (tebu) ya fue reconocida por H. Barth en una carta a Karl Richard Lepsius de 1853.

Daza (Dazaga) Tubu Tedaga (teda, tuda) Las lenguas saharianas son consideradas parte de las lenguas nilo-saharianas, aunque dicha agrupación es algo controvertida.

Ehret conjetura que podría postularse una rama sahariana-saheliana, que englobara tanto a las lenguas saharianas como al grupo maba y el grupo songhay, aunque dicha hipótesis no tiene el consenso de los especialistas.