Los Zuruahá o Sorowahá, fueron contactados por primera vez en 1980, por Dan Everett, a una excursión de 3 días a partir del territorio de los Dení.

R. M. W. Dixon realizó trabajo de campo sobre estas lenguas y como otros muchos lingüistas consideró a estas lenguas como una familia independiente, no emparentada con otras familias vecinas.

Por otra parte, frecuentemente se engloba a las lenguas arauanas dentro de una hipotética familia macro-arawakana y algunos como parte de una macrofamilia con las lenguas tukano.

Sin embargo, la evidencia en favor de estas dos últimas hipótesis es débil.

Dixon (1999) proporciona la siguiente tabla de pronombres personales:[10]​ Los numerales en diferentes lenguas arauanas son:[11]​[10]​