Fue también una de las legiones prometidas por César Augusto a Marco Antonio, pero que nunca entregó, para su campaña contra el Imperio persa.Más tarde, Augusto usó esta unidad contra la alianza entre Marco Antonio y Cleopatra en la batalla de Actium en el 31 a. C. Después del fin de la guerra civil, la Legio XVIII fue desplazada a la Galia.A finales del siglo I a. C. fue transferida nuevamente para la frontera del Rin e integrada en el ejército liderado por los hermanos Druso y Tiberio que amplió la Germania Inferior en 5 d. C. En ese período, prestó servicio en ella como tribunus militum el caballero romano Cayo Pompeyo Próculo, natural de la misma Roma,[1] el primus pilus Sexto Cloacio Próculo[2] y el soldado Tito Atidio Porción, natural de Ateste en la Regio X de Italia.[3] La Legio XVIII permaneció en la zona administrada por el gobernador Publio Quintilio Varo.El día 9, los queruscos, liderados por el propio Arminio emboscaron al gobernador y sus legiones en el saltus Teutoburgensis, cerca de Osnabrück, en lo que hoy se conoce como la batalla del bosque de Teutoburgo.