La Legio XIX (Decimonovena legión) fue una legión romana, creada por César Augusto alrededor del año 41 a. C. y destruida en la derrota de la batalla del bosque de Teutoburgo en septiembre del año 9.
En el año 5 a. C. Germania era una provincia romana y Publio Quintilio Varo fue designado como su gobernador.
Sin sospechar la veracidad de la información recibida, Varo movilizó a la XIX legión, juntamente con la Legio XVII y la Legio XVIII, y se dirigió hacia el oeste.
Años después, Germánico recuperó los estandartes de la legión y los devolvió a Roma.
Nunca más existió una legión que utilizara el número XIX.