Su padre fue el dramaturgo Lauro Olmo Gallego.Cursó sus estudios de Geografía e Historia en la Universidad Autónoma de Madrid, especializándose en Prehistoria y Arqueología.Fue investigador visitante en la Universidad de Harvard, con una beca Fulbright, así como en la Universidad de Siena.Desde 1992, como director científico, sus investigaciones se centran en la ciudad visigoda de Recópolis, en los yacimientos del Castillo de Zorita, y en el paisajes medievales del parque arqueológico de Recópolis, en Zorita de los Canes (Guadalajara).[2] Así como en el estudio de la construcción y dinámicas del paisaje medieval; y ha iniciado una línea de investigación sobre el cambio climático en época medieval.
