Su nombre proviene de la espada que los toreros usan para matar a los toros.

Durante sus 10 años de producción el coche recibió algunos cambios, y tres diferentes modelos fueron producidos.

Cada modelo presentaba mejoras en la potencia del motor, pero solo detalles menores fueron cambiados en el diseño exterior.

En 1999 se rumoreó sobre que una nueva versión del Espada entraría en producción, pero en ese momento Lamborghini buscó concentrarse en un sucesor del Lamborghini Diablo, tan poco pasó de la idea aparte de unos pocos dibujos.

[2]​ Sin embargo, el único automóvil de 4 plazas anunciado desde entonces ha sido el Lamborghini Estoque.