Lama castelnaudi es una especie de mamífero artiodáctilo extinto integrante del género Lama, cuya especie viviente silvestre es denominada guanaco, del cual se asemeja, si bien el taxón fósil era un animal algo más robusto.
Este camélido habitó durante el Pleistoceno en el centro-oeste de América del Sur.
Las edades postuladas para los estratos portadores son entre el Pleistoceno medio al superior (desde las edades mamífero Ensenadense, Bonaerense y Lujanense), ya que las antigüedades de los sitios fosilíferos de Tarija son discutidas,[3] puesto que aún no se cuenta con alguna precisión estratigráfica como la que pretendía contar MacFadden.
En 1930, D. J. López-Aranguren la sinonimizó en Lama glama y la clasificó entre las especies medianas del género.
En 1999 C. Guerin y M. Faure la refieren para Tarija, indicando que esta especie podría ser la forma ancestral del guanaco.