Lady Katherine Percy (18 de mayo de 1423 - c. 1475) fue hija de Henry Percy, II conde de Northumberland y Eleanor Neville.
A través de su madre era nieta de Ralph Neville, I conde de Wesmortland y su esposa, Juana Beaufort, hija bastarda (más tarde legitimada por el matrimonio de sus padres) de Juan, I duque de Lancaster, y su amante, y posterior tercera esposa, Catalina de Roet-Swynford.
También era tataranieta de Leonel, duque de Clarence, por parte de su padre; por tanto era dos veces descendiente del rey Eduardo III de Inglaterra.
Se casó con Edmund Grey, IV barón Grey de Ruthyn, también bisnieto de Juan de Lancaster; en 1565, Eduardo IV le nombró conde de Kent, poco después del matrimonio del primogénito de Edmund y Katherine con Eleanor Woodville, como parte de la política matrimonial de la hermana de esta, la reina Isabel Woodville.
El matrimonio tuvo siete hijos: