La misión explorará y estudiará a Júpiter y tres de sus satélites galileanos Ganímedes, Europa y Calisto (excluyendo a Ío por no ser una luna helada), todos los cuales parecen ser que poseen una gran cantidad de agua líquida bajo sus superficies, convirtiéndose en entornos potencialmente habitables.En julio de 2015, Airbus Defence and Espace fue seleccionada como contratista principal para diseñar y construir la sonda espacial.[3] Los instrumentos que llevará a bordo incluyen cámaras, espectrómetros, magnetómetros y un radar de penetración en el hielo.[3][4][5] El JUpiter ICy moons Explorer (JUICE) llevará a cabo investigaciones detalladas en Ganímedes como un cuerpo planetario y evaluar su potencial para albergar vida.[8] Rusia también propuso alimentar la nave espacial JUICE con un generador termoeléctrico de radioisótopos (RTG) construido en Rusia, reemplazando los paneles solares pues serían vulnerables a la radiación de Júpiter.