Los condes y duques de Jülich extendieron su influencia durante la Edad Media y concedieron el título de ciudad a Jülich en 1234 (Conde Wilhelm IV).
En 1416, a la ciudad se le concedió la independencia fiscal por el duque Rainald de Jülich-Geldern.
En un asedio posterior fue tomada por España en 1622 hasta su devolución al católico Felipe Guillermo de Neoburgo en 1660.
Más tarde, la ciudad perteneció al Palatinado (1685) y a Baviera (1777).
En 1815, Jülich pasó a ser una fortaleza prusiana y una ciudad del distrito.
Desde 1964, Jülich está hermanada con la ciudad francesa de Haubourdin en el departamento del Norte.
Hoy estos transmisores están alquilados mayormente a organizaciones de difusión no alemanas.