Judá (en hebreo:יהודה "Yahû'dâh", en acadio: Yau'da, griego:Ἰούδας "Ioudas" hispanizado: Judas) es un nombre propio masculino teofórico y significa "Yahw alabado".
Su variante femenino es Judit (en hebreo:יהודית "Yahû'ḏîṯ") .
El Génesis relata que Jacob tenía dos esposas; Raquel a quien amaba perdidamente, y Lea a quien rechazaba.
Yahveh mirando la actitud de Jacob, decide que Raquel fuera estéril.
Al nacer su primogénito ella dijo: Ya que ha visto Yahveh mi aflicción; ahora él [Jacob] me amará, por eso le llamó Rubén.