Al parecer era oiriginario de Logrosán en Extremadura.

Cabral llegó hasta la bahía del Almirante, atravesó la cordillera y fue a salir a la región de Chiriquí en el litoral pacífico.

La Audiencia también le ordenó abrir un camino de mulas entre la ciudad de Cartago y el puerto caribeño de Suerre, pero esa instrucción no pudo ejecutarse.

Al salir de Costa Rica, dejó el mando al teniente de gobernador Antonio Álvarez Pereyra.

En 1601 era alcalde mayor de Murcia y pasó a ser corregidor por muerte del titular don Diego de Córdova y Ponce.