Juan María Antonio Rivera (a veces también escrito Ribera) fue un explorador español del siglo XVIII que recorrió el Suroeste de Norteamérica, incluyendo las zonas del sur de las Montañas Rocosas.

Juan María Antonio Rivera ya había liderado una pequeña partida de españoles que se habían adentrado en el valle del río Dolores, y Vélez de Cachupín le solicitó volviese a la zona y explorase más al norte, siguiendo el río Tizón (el actual río Colorado).

Continuando hacia el noroeste, bordearon la base suroeste de las montañas La Sal, que llevaron a la expedición al valle Spanish (Spanish Valley), que fluye hacia el actual sitio de Moab.

Allí descubrieron un excelente vado para cruzar el ancho y profundo río Colorado.

A pesar de Rivera no había encontrado ni oro ni aldeas europeas, había descubierto un excelente vado para cruzar el río Colorado (que sería utilizado más tarde por el Old Spanish Trail) y había documentado una parte de la ruta que sería seguida once años más tarde por otra expedición española, la expedición de Domínguez y Escalante (1776).