Con posterioridad dirigió otras expediciones que culminaron con el descubrimiento de los yacimientos auríferos de las Minas del Señor San Juan, La Platilla y Tiznados, en lo que es hoy día San Juan de los Morros, en el Estado Guárico.

En 1572, como alcalde de Caraballeda, defendió la ciudad del ataque de corsarios franceses e ingleses que desolaban las poblaciones a su paso a lo largo del cinturón costero.

Años más tarde en 1591, el Gobernador Diego de Osorio, General de Galeras, quien es considerado hoy día como el Propulsor del Orden Poblacional en Venezuela; le nombró Capitán Poblador para fundar en las Provincias de Guanaguanare, Cerrillos y sus Comarcas, una o dos ciudades; puesto que desde El Tocuyo y Barquisimeto, hasta el límite territorial de Santa Fe de Bogotá, había mucha distancia sin población alguna que asegurase la posesión hispánica.

Salieron en octubre de 1591 hacia los llanos, bajando por la vía del piedemonte andino, (Hoy Guaríco, Paraíso de Chabasquen y Biscucuy), en busca del sitio adecuado para fundar una ciudad, y encontraron una Mesa Boscosa, con su respectiva Galera, que fue bautizada como La Mesa de Cavacas, en honor de unos de los expedicionarios; en las riberas del Río Guanaguanare.

Allí, el día lunes 3 de noviembre de 1591, fundaron con toda la ceremonia del caso, la ciudad del Espíritu Santo del Valle de San Juan de Guanaguanare, hoy Guanare, y procedió a nombrar las autoridades del Cabildo, a fijar sitio para la Iglesia y Solares para las Casas.