[4]​ Estando en prisión preventiva fue incluido en las listas electorales de Herri Batasuna al Parlamento Vasco y fue elegido parlamentario vasco por Guipúzcoa en las elecciones autonómicas de 1986.

Tras retrasarse precisamente la sesión de investidura hasta que la judicatura tomara una decisión al respecto, Yoldi fue autorizado a abandonar bajo custodia la cárcel y acudir a la sesión de investidura donde su candidatura no obtuvo ningún voto.

En abril de 1988 su sentencia pasó a ser firme y tuvo que ceder su puesto como parlamentario a su compañero de partido José Luis Elkoro.

Durante su cautiverio obtuvo el título de Derecho y desde su liberación ejerce como abogado.

Su hermana Sagrario fue extradita a España desde México en 2001 por colaboración con ETA.