Nació en Madrid, España, en el año 1775,[2]​ siendo hijo del jurista español Juan Rodríguez Ballesteros y de la italiana María Antonia Taforeant.

En Chile contrajo matrimonio con Mercedes Riesco, y posteriormente con Dolores Ballesteros.

En esta campaña participa liderando al Batallón Voluntarios de Castro durante su actividad en la zona central de Chile, y posteriormente en la campaña del Alto Perú.

Con la desaparición del Ejército Real se desliga de la actividad militar

Junto a este relato elabora una cuidada descripción geográfica de Chile.